Moin,
ich mache das häufig tatsächlich "zwischen Tür und Angel", auch wenn ich das eher unschön finde.
Sich nach dem Unterricht zu treffen, ist deswegen meist schwierig, weil die I-Helfer nicht so lange bleiben wollen oder diese Stunden ihnen nicht gezahlt werden.
Mit einigen habe ich Mailkontakt, das ist dann oft auch ergiebig und sinnvoll.
Es kommt aber immer ganz auf die I-Helfer an. Je nachdem, ob sie ausgebildete SoPäds nach SGB VIII oder eben SGB XII angestellt sind, ist es oft leichter oder schwieriger, mit ihnen zusammenzuarbeiten.