Ich würde natürlich dazwischen gehen, wenn Gefahr für Leib und Leben eines Kindes besteht. Aber, das darf nicht jede Woche der Fall sein! Die Aufsicht muss gewährleistet sein, für die ist die Schulleitung zuständig. Logischerweise muss die bei euch anders gestaltet sein als auf einem Gymnasialschulhof.
Außerdem siehst du das zu selbstverständlich, weil irgendwer physisches Eingreifen nicht für notwendig erachtet, müsstest du "als Mann" oder "als Schulbegleiter" ständig Kinder festhalten? Nee, auch du arbeitest dort professionell und hast eine Aufgabenbeschreibung, die lautet nicht 'Rausschmeißer'.
Letztlich gilt, du hast einen eigenen Vorgesetzten, den würde ich auch nach Rechtlichem fragen. Wenn du mal ein Problem kriegen solltest, ist auch der verantwortlich und soll dich unterstützen.
Im Zweifel würde ich mir eine andere Stelle suchen, derlei Schulen sind keine Orte, an denen viel Wandel zu erwarten ist. Mit "Aufsichteinklagen" brauchst du dem Schulleiter dort auf alle Fälle nicht kommen, sonst bist du schneller gegangen worden als du gucken kannst.